具有复杂障碍物的多智能体蜂拥控制算法Flocking Control Algorithm of Multi-Agent System with Complex Obstacles
高晶英, 徐 旭, 何斯日古楞 下载量: 367 浏览量: 2,205 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.10 No.9, September 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.109332 被引量
空间多智能体编队控制集群运动的动力学建模及分析Dynamic Modeling and Analysis of Formation Control for Spatial Multi-Agent System
肖 雅, 周林华 下载量: 370 浏览量: 617 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.10 No.12, December 23 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.1012459 被引量
菜鸟加盟商的物流盈利模式分析Analysis of the Logistics Profit Model of Cainiao Franchisee
郝玮杰, 周 璐, 韩 静, 王伟杰, 董琳媛, 索晨霞 下载量: 2,306 浏览量: 5,075 科研立项经费支持
现代管理 Vol.7 No.5, October 20 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MM.2017.75035 被引量
扑翼飞行器一致性编队控制二阶系统的研究Research on Second Order System of Consistent Formation Control for Flapping Wing Aircraft
韩立元, 张丽萍, 罗 佳, 孙 南 下载量: 1,649 浏览量: 3,484 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.6 No.6, December 29 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2017.66027 被引量
多智能体系统的二部一致性问题研究Research on Bipartite Consensus Problems of Multi-Agent Systems
唐 芳, 韩摩西 下载量: 1,113 浏览量: 4,322
应用数学进展 Vol.8 No.11, November 13 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.811204 被引量
具有对抗性节点的多智能体系统的固定时间准包围控制Fixed-Time Quasi-Containment Control of Multi-Agent Systems with Antagonistic Nodes
石杰鹏, 刘宏亮, 欧阳自根, 彭湘凌 下载量: 464 浏览量: 664 科研立项经费支持
理论数学 Vol.11 No.6, June 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2021.116129 被引量
基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制Destination Consensus Control of Multi-Robots Based on Modified Particle Swarm Optimization
倪春波, 孔一斐, 杨月全, 曹志强 下载量: 2,832 浏览量: 10,963 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24019 被引量
无人机多目标纯方位无源几何定位Unmanned Aerial Vehicle Multi-Target Pure-ly Azimuth Passive Geometric Positioning
唐旗英, 周雨蕙, 项天池 下载量: 325 浏览量: 837
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122070 被引量
一种无人机编队控制方法研究与仿真Research and Simulation of a UAV Formation Control Method
陈泽坤, 何杏宇 下载量: 78 浏览量: 155 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133242 被引量
基于规则的无人机集群区域协同搜索算法The Regional Collaboration Search Algorithm of UAV Swarm Based on Rules
张江东 下载量: 941 浏览量: 4,196
计算机科学与应用 Vol.9 No.11, November 14 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.911228 被引量