面向中餐的助餐机器人末端欠驱动型夹取机构设计与仿真分析The Design and Simulation Analysis of the End-Underactuated Gripper Mechanism of the Meal-Assistance Robot for Chinese food
高 兴, 张 琳, 周 洲, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 256 浏览量: 391 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124361 被引量
复合式手爪设计及应用Design and Application of Compound Gripper
韦丽桦, 袁嫣红, 李正军 下载量: 259 浏览量: 491
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122068 被引量
多腔体柔性机械手指弯曲变形分析与试验Analysis and Experiment of Bending Deformation of Multi-Cavity Flexible Mechanical Finger
张子强, 何 贤, 刘晓旭, 高 磊, 陈申奥, 迟德霞 下载量: 269 浏览量: 462 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.5, October 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.125050 被引量
导管架裙桩夹桩器卡爪国产化材料应用研究Research on the Application of Domestic Materials of Skirt Pile Gripper Claw of Jacket
刘顺庆, 刘 涛, 李 军, 胡 苏, 邵国庆 下载量: 592 浏览量: 1,831
机械工程与技术 Vol.9 No.2, March 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92007 被引量
柔性超疏水材料的研究进展 Research Progress of Flexible Superhydrophobic Materials
郑敏超, 周 城, 刘钦佩, 陈明强, 黄彦彦 下载量: 453 浏览量: 781 科研立项经费支持
材料科学 Vol.13 No.10, October 16 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MS.2023.1310097 被引量
基于混合蚁群系统算法智能夹爪在全自动酶免工作站上的应用Application of Intelligent Gripper Based on Hybrid Ant Colony System Algorithm in Automatic ELISA Processor
王海杰, 王 波, 王 磊, 李元清, 朱立国 下载量: 365 浏览量: 959
应用数学进展 Vol.11 No.2, February 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.112093 被引量
输尿管软镜碎石术相关并发症的研究进展Progress in the Study of Complications Associated with Flexible Ureteroscopic Lithotripsy
孙春悦, 张曦才, 李凤岳, 沈大庆 下载量: 384 浏览量: 618
临床医学进展 Vol.13 No.2, February 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2022.132171 被引量
无人机柔性装配工装技术研究及应用Study and Application on Flexible Assembly Tooling Technology of UAV
杨铁江, 张明, 吴琼 下载量: 1,735 浏览量: 5,675
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.54039 被引量
基于重复控制的旋转运动柔性臂建模和实验研究Modeling and Experiment of a Rotary Flexible Arm Based on Repetitive Controllers
杨子涵, 江 俊 下载量: 1,483 浏览量: 3,310 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.62011 被引量
黑龙江省灵活就业稳定性的对策Research on Strategies to Promote the Stability of Flexible Employment in Heilongjiang Province
王 彤, 展 跃, 赵文伯, 王洪成 下载量: 252 浏览量: 391 科研立项经费支持
管理科学与工程 Vol.12 No.2, March 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MSE.2023.122021 被引量