无人机环绕目标飞行控制技术研究Research on Surround Flight Control of Unmanned Aerial Vehicle
屈利伟, 莫宏伟 下载量: 2,012 浏览量: 4,550
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 2 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/airr.2017.64014 被引量
某型全动飞行模拟机登机桥不能下降典型故障分析与排除Analysis and Elimination of Typical Faults about Cannot lower the Accessway for a Certain Type of Full Flight Simulator
刘 磊, 张云水 下载量: 433 浏览量: 1,233
仪器与设备 Vol.9 No.1, March 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2021.91004 被引量
基于蚁群算法在航班着陆调度方面的研究Research on Flight Landing Scheduling Based on Ant Colony Algorithm
霍运通, 罗 颖, 林 津, 朱弈洁, 刘颜东, 冯小荣 下载量: 534 浏览量: 893
建模与仿真 Vol.11 No.1, January 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.111004 被引量
基于PX4的复合式VTOL无人机总能量控制系统的研究Research on the Total Energy Control System of Composite VTOL UAV Based on Px4
鲁 博, 高 杉, 王立峰 下载量: 888 浏览量: 2,243
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 1 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92009 被引量
基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4
姜亚中, 王立峰 下载量: 1,212 浏览量: 2,327
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027 被引量
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,438 浏览量: 4,795
动力系统与控制 Vol.6 No.3, June 13 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013 被引量
基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle
徐 伟, 万 铧, 瞿余成, 蔡晨晓 下载量: 716 浏览量: 2,170 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, May 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93013 被引量
基于STM32的集成化复合式无人机飞控系统设计Research of Integrated UAV Flight Control System Based on STM32
惠新遥, 王立峰 下载量: 462 浏览量: 2,781
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.112031 被引量
传感器故障下的多四旋翼编队协同容错控制Fault Cooperative Tolerant Control for Multiple Quadrotor Systems with Sensor Faults
吕 璇, 于晨阳, 杨荟憭, 郑壹飞 下载量: 480 浏览量: 686 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.4, December 6 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.94014 被引量
四旋翼无人机地面站控制软件的设计与实现The Design of Flight Surveillance and Control System Software for Unmanned Rotorcraft’s Ground Control Station
白金平, 彭 丽, 高 虎 下载量: 4,250 浏览量: 13,937
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.1, February 11 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.41001 被引量