水果采摘机器人采摘装置机研究现状Research Status of Fruit Picking Robot Picking Device
刘 袁, 黄 彪, 陈昌银, 杨文达, 张华东, 杨 涛 下载量: 705 浏览量: 2,660
农业科学 Vol.11 No.2, February 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2021.112018 被引量
晶圆搬运机器人运动学分析与仿真Kinematics Analysis and Simulation of Wafer Handling Robot
朱良洪, 于大泳 下载量: 650 浏览量: 1,762
建模与仿真 Vol.10 No.3, July 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.103068 被引量
基于ADAMS的协作机械臂运动学分析与仿真Kinematic Analysis and Simulation of Collaborative Robotic Arm Based on ADAMS
胡明欢, 王 磊 下载量: 251 浏览量: 455
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131079 被引量
上肢康复机器人现状研究A Research on the Current Status of Upper Limb Rehabilitation Robots
杨澳祥, 韦建军, 张 治, 王春宝, 刘铨权, 段丽红, 吴正治 下载量: 315 浏览量: 848 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 6 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124029 被引量
洗浴机器人擦洗轨迹规划与实时控制Planning and Real Time Control of Cleaning Trajectory for Bathing Robot
冯士凯, 李 平, 许 朋, 喻洪流 下载量: 215 浏览量: 397 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131013 被引量
基于激光跟踪仪最佳站位的飞机数字化自动测量Aircraft Digital Automated Measurement Based on Laser Tracker Optimal Station
江伟鹏, 朱永国, 赵 倩, 万 远, 张惠柯, 崔 伟 下载量: 38 浏览量: 62
国际航空航天科学 Vol.12 No.2, June 24 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jast.2024.122013 被引量
脑机接口在脑卒中运动功能障碍的应用Application of Brain Computer Interface in Motor Dysfunction of Stroke Patients
王春雨, 张 蓉 下载量: 376 浏览量: 685
临床医学进展 Vol.12 No.6, June 10 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2022.126740 被引量
机器人的力控制技术研究及应用进展Research and Application Progress of Robot Force Control Technology
赵宗圣, 程金石, 吴泓达, 田思灿, 张 涵 下载量: 336 浏览量: 877
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124032 被引量