椭球运动的状态约束问题State Constrain Problem of Ellipsoidal Motions
敬鲁晶, 高红伟, 侯 敏 下载量: 316 浏览量: 521 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.12 No.1, January 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2022.121021 被引量
三维环境下采用势函数对AUV进行路径规划The Potential Function Is Used to Plan the Path of AUV in 3D Environment
雷梦婷 下载量: 56 浏览量: 88
应用数学进展 Vol.13 No.4, April 15 2024, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2024.134116 被引量
基于椭球极投影的三维船舶航线高精度绘制High Accuracy Rendering of 3D Ship Route Using Ellipsoidal Projection
宋元铭, 周联, 陈军 下载量: 1,611 浏览量: 2,017 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.6 No.1, January 22 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AAM.2017.61007 被引量
基于光流法的视觉避障系统研究Visual Obstacle Avoidance System Based on Optical Flow Method
黄宏燕, 高斯文, 余艳梅, 何小海 下载量: 2,551 浏览量: 6,829
图像与信号处理 Vol.5 No.2, April 21 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JISP.2016.52009 被引量
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,352 浏览量: 4,674
动力系统与控制 Vol.6 No.3, June 13 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013 被引量
一类障碍系统弱解的局部与全局高阶可积性Local and Global Higher Integrability of Weak Solutions to a Class of Obstacle Systems
周树清, 胡振华 下载量: 3,175 浏览量: 7,580 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.3 No.3, May 17 2013, PDF, , DOI:10.12677/PM.2013.33032 被引量
轴对称椭球形贮箱液体晃动频率解析研究Analytical Study on Liquid Sloshing Frequency of Axisymmetric Ellipsoidal Tank
邓 月, 闫玉龙, 柴玉珍 下载量: 343 浏览量: 2,805 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.11 No.8, August 4 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.118535 被引量
视觉导航在扑翼飞行器避障中的应用Visual Navigation for Obstacle Avoidance of Flapping Wing Micro-Air Vehicles
候慧敏, 印明威, 危 威, 王贤宇 下载量: 469 浏览量: 979
国际航空航天科学 Vol.9 No.1, March 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.91003 被引量
基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究Research on Obstacle Avoidance System and Path Planning of Unmanned Ground Vehicle Based on PX4
姜琼阁, 王立峰 下载量: 1,124 浏览量: 3,941
动力系统与控制 Vol.8 No.2, April 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82019 被引量
动态避障在仿真机器人足球上的研究The Research of Dynamic Obstacle Avoidance on Simulation Robot Soccer
胡镓伟, 刘 勇, 刘 钊 下载量: 3,062 浏览量: 9,179
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31002 被引量