基于EKF与UKF的锂离子电池SOC估计SOC Estimation of Lithium-Ion Battery Based on EKF and UKF
韦超毅, 徐光忠, 龙佳庆, 覃小婷 下载量: 658 浏览量: 1,531 科研立项经费支持
电力与能源进展 Vol.8 No.5, October 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AEPE.2020.85010 被引量
基于激光测距仪的旋翼飞行器位置估计算法Position Estimation Algorithm for Rotorcraft Based on Laser Range Finder
谭贵芳, 蔡晨晓 下载量: 1,580 浏览量: 2,605 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.4, October 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.64024 被引量
基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR
汤玉春 下载量: 473 浏览量: 837
建模与仿真 Vol.12 No.4, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124303 被引量
基于环境特征的SLAM算法分析与评价Analysis and Evaluation of SLAM Algorithm Based on Environmental Characteristics
吕 权, 李文至, 籍 颖 下载量: 1,480 浏览量: 3,172 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.6 No.5, October 24 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2017.65015 被引量
基于ARIMA-UKF算法的最优机动轨迹设计Optimal Maneuver Trajectory Design Based on ARIMA-UKF Algorithm
许诗文 下载量: 300 浏览量: 448
软件工程与应用 Vol.11 No.4, August 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.114091 被引量
基于一致性的FastSLAM算法的优化Optimization of FastSLAM Algorithm Based on Consistency
耿小毛 下载量: 242 浏览量: 1,881
理论数学 Vol.14 No.1, January 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2024.141031 被引量
一种新的带马尔可夫跳跃的粒子群优化算法A Novel Particle Swarm Optimization Algorithm with Markov Jumping
刘 晨, 舒慧生, 阚 秀 下载量: 382 浏览量: 659
理论数学 Vol.13 No.3, March 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.133077 被引量
MCMC算法及其应用MCMC Algorithm and Its Application
孙 玫 下载量: 1,415 浏览量: 8,949
应用数学进展 Vol.7 No.12, December 27 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2018.712190 被引量
基于麻雀搜索算法改进的密度峰值聚类算法Improved Density Peak Clustering Algorithm Based on Sparrow Search Algorithm
何婷霭, 李 秦 下载量: 374 浏览量: 595 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.12 No.10, October 20 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2022.1210181 被引量
Barzilai-Borwein型算法的探讨Discussion on Barzilai-Borwein Algorithm
黄亚楠 下载量: 515 浏览量: 1,147
应用数学进展 Vol.11 No.4, April 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.114238 被引量