基于EKF与UKF的锂离子电池SOC估计SOC Estimation of Lithium-Ion Battery Based on EKF and UKF
韦超毅, 徐光忠, 龙佳庆, 覃小婷 下载量: 669 浏览量: 1,561 科研立项经费支持
电力与能源进展 Vol.8 No.5, October 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AEPE.2020.85010 被引量
基于激光测距仪的旋翼飞行器位置估计算法Position Estimation Algorithm for Rotorcraft Based on Laser Range Finder
谭贵芳, 蔡晨晓 下载量: 1,592 浏览量: 2,620 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.4, October 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.64024 被引量
基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR
汤玉春 下载量: 486 浏览量: 872
建模与仿真 Vol.12 No.4, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124303 被引量
基于环境特征的SLAM算法分析与评价Analysis and Evaluation of SLAM Algorithm Based on Environmental Characteristics
吕 权, 李文至, 籍 颖 下载量: 1,484 浏览量: 3,178 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.6 No.5, October 24 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2017.65015 被引量
基于ARIMA-UKF算法的最优机动轨迹设计Optimal Maneuver Trajectory Design Based on ARIMA-UKF Algorithm
许诗文 下载量: 309 浏览量: 459
软件工程与应用 Vol.11 No.4, August 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.114091 被引量
无人机环绕目标飞行控制技术研究Research on Surround Flight Control of Unmanned Aerial Vehicle
屈利伟, 莫宏伟 下载量: 2,025 浏览量: 4,566
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 2 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2017.64014 被引量
基于无传感器反馈的潜血式医用高速微电机驱动控制系统研究Research on Drive Control System for Occult Blood Medical High-Speed Micromotor Based on Sensorless Feedback
韩金旭, 耿晓斌, 张天逸, 程云章 下载量: 201 浏览量: 395
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 8 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132098 被引量
基于IEKF的空间探测车月面定位与建图Lunar Surface Positioning and Mapping of Space Rover Based on IEKF
牟建宏, 苏庆华, 秦振波, 吴 昊 下载量: 27 浏览量: 61 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.4, July 19 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134409 被引量
非线性系统下的虚假信息注入攻击研究Research on Disinformation Injection Attacks in Nonlinear Systems
杨修远 下载量: 46 浏览量: 107
理论数学 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.145209 被引量
基于一致性的FastSLAM算法的优化Optimization of FastSLAM Algorithm Based on Consistency
耿小毛 下载量: 252 浏览量: 1,901
理论数学 Vol.14 No.1, January 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2024.141031 被引量