固定翼无人机转向避障最短轨迹问题研究Research on the Shortest Trajectory Problem for Fixed-Wing UAV Steering to Avoid Obstacles
白景波, 屠义强, 田 军, 冯玉芳, 陈 亮, 孙阳阳 下载量: 472 浏览量: 810
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115118 被引量
基于风险损失分析的多无人机巡检路径规划研究Research on Multi-UAV Inspection Path Planning Based on Risk Loss Analysis
高 壮, 何杏宇 下载量: 84 浏览量: 175 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133263 被引量
基于点集群体的进化算法求解复杂3D环境中无人机路径规划问题UAV Path Planning Based on Point Set Evolution in 3D Complex Environment
钟可芬, 辜方清 下载量: 136 浏览量: 245 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.3, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.143063 被引量
基于路径网络的无线广播模型最短路径搜索The Shortest Path Search of Radio Broadcast Model Based on Path Network
杨 颖, 杨帅虎, 杨 磊 下载量: 1,087 浏览量: 1,417 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.8 No.12, December 13 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.812199 被引量
几类路径问题算法探索Exploration of Algorithms for Several Path Problems
陈昱龙 下载量: 274 浏览量: 417
运筹与模糊学 Vol.13 No.2, April 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.132143 被引量
基于Floyd算法的疏散路径设计Evacuation Path Design Based on Floyd Algorithm
白彩云, 于耀华, 李 阳, 王 越, 郭 爽, 孙欣宇, 覃昶潔 下载量: 663 浏览量: 1,040 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.9 No.8, August 20 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2020.98151 被引量
货物的独立配送路径问题The Problem of Independent Distribution Path of Goods
李 伟 下载量: 982 浏览量: 1,496
应用数学进展 Vol.9 No.3, March 18 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2020.93041 被引量
基于绕行路径的聚类分析与异常检测Clustering Analysis and Anomaly Detection Based on the Detour Path
刘 磊, 朱培栋, 闫 爽, 富 威 下载量: 2,038 浏览量: 6,297 国家自然科学基金支持
软件工程与应用 Vol.5 No.2, March 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2016.52011 被引量
一种改进的A*路径规划算法研究及其Qt实现An Improved A* Path Planning Algorithm and Its Qt Implementation
耿 飚, 宋丽华, 吴爱燕 下载量: 397 浏览量: 1,045 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122015 被引量
网络上指定起点与终点集的路径规划问题A Path Planning Problem for Specified Starting Point and Ending Point Set on the Network
㱔思敏, 李 伟, 杨 花 下载量: 1,567 浏览量: 7,439 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.1, January 7 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.81001 被引量