基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现Design and Realization of ROS-Based Dual Robotic Arm Cooperative Sensing and Grasping System
赵源麒, 王清珍 下载量: 76 浏览量: 129 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.13 No.3, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/met.2024.133033 被引量
基于视觉协同的双机械臂物品动态抓取系统设计与实现Design and Realization of Dual Robotic Arm Item Dynamic Gripping System Based on Visual Collaboration
赵源麒, 王清珍 下载量: 33 浏览量: 66 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.12 No.2, June 18 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/iae.2024.122017 被引量
基于目标识别与定位技术的机械手研究Research on Robotic Arms Based on Target Recognition and Positioning Technology
于佳弘, 张骥祥, 张 军 下载量: 343 浏览量: 549
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.3, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.123021 被引量
树木喷涂机机械臂的设计及优化Design and Optimization of the Robotic Arm of the Tree Spraying Machine
郭洋洋, 李 珂 下载量: 416 浏览量: 640
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 11 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113051 被引量
机器人甲状腺切除术的研究进展Research Progress of Robotic Thyroidectomy
霍 峥, 刘林勋, 赵占学, 赵东豫, 张 浩, 侯小凡 下载量: 230 浏览量: 331
临床医学进展 Vol.12 No.12, December 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2022.12121743 被引量
基于语料库的《呐喊》两个英译本翻译风格比较研究A Corpus-Based Study on the Styles of Two English Versions of Call to Arms
黄偲芸 下载量: 352 浏览量: 1,322
现代语言学 Vol.10 No.10, October 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ML.2022.1010286 被引量
基于ADAMS的柔性混凝土泵车臂架仿真研究Simulation of Flexible Arms of Truck-Mounted Concrete Pump Based on ADAMS
张 芸, 叶 桦 下载量: 3,468 浏览量: 10,086
软件工程与应用 Vol.2 No.6, December 13 2013, PDF, , DOI:10.12677/SEA.2013.26024 被引量
机器人肝脏切除手术的进展与展望Progress and Prospects of Robotic Liver Resection Surgery
张雨晨, 陈伦牮 下载量: 342 浏览量: 423
临床医学进展 Vol.13 No.11, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13112474 被引量
基于对偶学习的密集连接超分辨率网络Dense Connected Super-Resolution Networks Based on Dual Learning
曾令贤 下载量: 295 浏览量: 448
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212289 被引量
机器人甲状腺切除术与传统开放性甲状腺手术临床疗效的Meta分析 A Meta-Analysis of the Clinical Efficacy of Robotic Thyroidectomy and Conventional Open Thyroidectomy
崔 娟, 崔雪梅, 王婷婷, 秦德春 下载量: 222 浏览量: 591
护理学 Vol.11 No.6, December 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NS.2022.116118 被引量