基于势场模糊推理的机场驱鸟锥形驱离方法Airport Anti-Bird Conical Removal Method Based on Potential Field Fuzzy Inference
孙 磊, 沈俊男, 夏菽兰, 何坚强, 李文壮 下载量: 280 浏览量: 421
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 1 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126453 被引量
面向盲人避障的单目深度估计方法A Monocular Depth Estimation Method for Blind Obstacle Avoidance
杨 双, 张荣芬, 刘宇红, 刘 源, 程娜娜, 刘昕斐 下载量: 322 浏览量: 578 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125423 被引量
基于脉冲神经网络的智能小车的自动避障系统研究Research on Automatic Obstacle Avoidance System of Smart Vehicle Based on Spike Neural Network
陈 维, 陈靖宇 下载量: 596 浏览量: 1,092
计算机科学与应用 Vol.11 No.5, May 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.115148 被引量
锥形结构表面核态沸腾数值模拟研究Numerical Simulation of Nucleate Boiling on Conical Surfaces
李迎雪, 王浩原, 娄 钦 下载量: 325 浏览量: 1,277 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 15 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112034 被引量
基于线性规划下的机器人最优避障路径模型Optimal Obstacle Avoidance Path Model for Robots Based on Linear Programming
王梦甜, 张 巍, 陈晓友 下载量: 435 浏览量: 791 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114099 被引量
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,437 浏览量: 4,792
动力系统与控制 Vol.6 No.3, June 13 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013 被引量
基于光流法的视觉避障系统研究Visual Obstacle Avoidance System Based on Optical Flow Method
黄宏燕, 高斯文, 余艳梅, 何小海 下载量: 2,604 浏览量: 7,222
图像与信号处理 Vol.5 No.2, April 21 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JISP.2016.52009 被引量
基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究Research on Obstacle Avoidance System and Path Planning of Unmanned Ground Vehicle Based on PX4
姜琼阁, 王立峰 下载量: 1,192 浏览量: 4,097
动力系统与控制 Vol.8 No.2, April 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82019 被引量
动态避障在仿真机器人足球上的研究The Research of Dynamic Obstacle Avoidance on Simulation Robot Soccer
胡镓伟, 刘 勇, 刘 钊 下载量: 3,168 浏览量: 9,476
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31002 被引量
基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划Research on Obstacle Avoidance Planning for ALV Based on XCS in Narrow Environments
邵杰, 王清珍 下载量: 1,666 浏览量: 3,537 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.1, February 16 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.61004 被引量