基于混合算法优化BP-PID控制的负压吸引器研究Research on Negative Pressure Aspirator Based on Hybrid Algorithm to Optimize BP-PID Control
赵力杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 244 浏览量: 458 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121029 被引量
基于IALO和BP神经网络的支气管镜机器人系统Bronchoscopy Robot System Based on IALO and BP Neural Network
张茂杨, 王亚刚, 白 冲, 胡珍丽 下载量: 395 浏览量: 564 国家科技经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126535 被引量
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬 下载量: 319 浏览量: 458
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511 被引量