视觉导航在扑翼飞行器避障中的应用Visual Navigation for Obstacle Avoidance of Flapping Wing Micro-Air Vehicles
候慧敏, 印明威, 危 威, 王贤宇 下载量: 469 浏览量: 979
国际航空航天科学 Vol.9 No.1, March 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.91003 被引量
基于脉冲神经网络的智能小车的自动避障系统研究Research on Automatic Obstacle Avoidance System of Smart Vehicle Based on Spike Neural Network
陈 维, 陈靖宇 下载量: 529 浏览量: 980
计算机科学与应用 Vol.11 No.5, May 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.115148 被引量
智能灭火车的设计Design of Intelligent Fire-Fighting Car
王 坤, 刘 红, 廖小琴, 韦启旻, 张 颖 下载量: 1,933 浏览量: 6,693 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.6 No.12, December 28 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2016.612094 被引量
动态避障在仿真机器人足球上的研究The Research of Dynamic Obstacle Avoidance on Simulation Robot Soccer
胡镓伟, 刘 勇, 刘 钊 下载量: 3,062 浏览量: 9,180
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31002 被引量
基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究Research on Obstacle Avoidance System and Path Planning of Unmanned Ground Vehicle Based on PX4
姜琼阁, 王立峰 下载量: 1,124 浏览量: 3,941
动力系统与控制 Vol.8 No.2, April 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82019 被引量
基层公务员避责行为的生成逻辑与化解路径The Generation Logic and Solution of the Behavior of the Grassroots Civil Servants Avoiding Responsibility
蒲俊帆 下载量: 283 浏览量: 590
社会科学前沿 Vol.11 No.11, November 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2022.1111626 被引量
最优冲突回避码新的构造方法New Constructions of Optimal Conflict-Avoiding Codes
黄必昌 下载量: 244 浏览量: 326 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.3, March 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.113122 被引量
基于光流法的视觉避障系统研究Visual Obstacle Avoidance System Based on Optical Flow Method
黄宏燕, 高斯文, 余艳梅, 何小海 下载量: 2,551 浏览量: 6,829
图像与信号处理 Vol.5 No.2, April 21 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JISP.2016.52009 被引量
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,352 浏览量: 4,674
动力系统与控制 Vol.6 No.3, June 13 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013 被引量
一类障碍系统弱解的局部与全局高阶可积性Local and Global Higher Integrability of Weak Solutions to a Class of Obstacle Systems
周树清, 胡振华 下载量: 3,175 浏览量: 7,581 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.3 No.3, May 17 2013, PDF, , DOI:10.12677/PM.2013.33032 被引量