基于SEA的上肢康复机器人按需辅助控制策略Assist-as-Needed Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Serial Elastic Actuators (SEA
金耀祥, 斡古尔沁旭日海, 喻洪流, 杨建涛 下载量: 175 浏览量: 347
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131084 被引量
机器人的力控制技术研究及应用进展Research and Application Progress of Robot Force Control Technology
赵宗圣, 程金石, 吴泓达, 田思灿, 张 涵 下载量: 338 浏览量: 880
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124032 被引量
变刚度关节机构设计与变阻抗增益控制仿真研究Simulation Study of Variable Stiffness Joint Mechanism Design and Variable Impedance Gain Control
孟 奥, 吴志宇, 周 州, 张付超, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 364 浏览量: 1,786 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126470 被引量
基于模糊控制理论的数控加工参数的自适应控制研究Adaptive Control of CNC Machining Parameters Based on Fuzzy Control Theory
刘恒丽 下载量: 698 浏览量: 1,353
动力系统与控制 Vol.10 No.2, March 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.102011 被引量
预瞄主动悬架自抗扰控制Preview Control Active Suspension Based on Active Disturbance Rejection Control
杨 国, 黄俊明, 杨 蓉 下载量: 565 浏览量: 1,617 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.9 No.4, October 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.94023 被引量
基于PSO-ELM网络控制系统容错控制研究Research on Fault Tolerant Control of Network Control System Based on PSO-ELM
李吉萌, 孙海义 下载量: 561 浏览量: 1,050 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.10 No.1, December 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.101001 被引量
基于网络的量化反馈控制系统综述Review of Quantitative Feedback Control System Based on Network
冯宜伟, 任方杰, 杨丹丹 下载量: 1,199 浏览量: 3,259
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73021 被引量
线性干扰系统的最优解耦控制Optimal Decoupling Control of Linear Interference Systems
陈泽涛, 金朝永 下载量: 968 浏览量: 1,893
动力系统与控制 Vol.8 No.2, March 29 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82012 被引量
复杂网络同步控制方法研究综述Review of Synchronous Control Methods in Complex Networks
贾 兴, 孙海义 下载量: 1,315 浏览量: 3,818 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, October 26 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74036 被引量
一类离散FHN系统的分支控制Bifurcation Control of the Discrete FHN System
陈晓楠 下载量: 415 浏览量: 801
动力系统与控制 Vol.11 No.3, July 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.113013 被引量