AGV导航技术综述Overview of AGV Navigation Technology
苏庆华, 张娣娣, 吴昊, 秦振波 下载量: 529 浏览量: 1,162 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.8, August 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.128200 被引量
两轮差速AGV的轨迹跟踪控制研究Study on Trajectory Tracking Control of Two-Wheel Difference Speed of AGV
杨李朋, 张文丰, 王 昊 下载量: 2,470 浏览量: 7,954
软件工程与应用 Vol.6 No.4, August 7 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2017.64007 被引量
基于激光SLAM导航的AGV智能仓储系统设计Design of AGV Intelligent Storage System Based on Laser SLAM Navigation
楚坤棚, 宋家昌, 宋东亚, 刘建伟 下载量: 118 浏览量: 222
仪器与设备 Vol.11 No.4, December 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2023.114051 被引量
仓储中基于多智能体深度强化学习的多AGV路径规划Multi-AGV Path Planning in Warehousing Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
王梅芳, 关 月 下载量: 312 浏览量: 717
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126481 被引量
轨道交通行业电子器件制造车间AGV智能调度系统的设计与实现Design and Implementation of AGV Intelligent Scheduling System in Electronic Devices Manufacturing Workshop of Rail Transportation Industry
许金国, 高思军, 湛红晖 下载量: 1,046 浏览量: 1,624 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.11, November 14 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.911229 被引量
气缸套铸造过程中AGV小车应用于自动化浇注系统对提升生产效率的分析Analysis of AGV Trolley Applied to Automatic Pouring System to Improve Production Efficiency in Cylinder Liner Casting Process
田 勇, 刘 栋, 贾 拓, 孙 滨 下载量: 155 浏览量: 226 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 23 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131005 被引量
智能车间AGV运送任务序列分配及路径规划Task Sequence Allocation and Path Planning of AGV Transportation in Intelligent Workshop
张海辉, 曹佩融, 程胜明, 王彦珂, 王雅君, 田 坤, 刘小齐, 孙海祺 下载量: 585 浏览量: 1,046 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113067 被引量
智慧社区火警检测与灭火系统的研究与实现Research and Implementation of Fire Detection and Fire Extinguishing Systemin Smart Community
李凯江, 郭倩倩, 张书钦 下载量: 1,878 浏览量: 4,372 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.8, August 3 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2017.78082 被引量
抗原嵌合受体T细胞(CAR-T)在非小细胞肺癌中的应用Application of Chimeric Antigen Receptor-T Cell (CAR-T) in Non-Small Cell Lung Cancer
遆嬿羽, 兀 威, 杨淑梅, 李 岚, 田智杰, 康文玥 下载量: 612 浏览量: 896 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.11 No.10, October 12 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2021.1110640 被引量
CAR-T疗法在胃癌中的研究进展Progress of CAR-T Therapy in Gastric Cancer
李 桃, 崔 童, 王建华 下载量: 588 浏览量: 1,069 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.12 No.4, April 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2022.124361 被引量