基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制Attitude Control of Quad-Rotor Uav Based on GA-ADRC
葛经纬, 郭小和, 刘 阳 下载量: 867 浏览量: 2,268
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92010 被引量
交流伺服系统自抗扰内模控制ADRC and Internal Model Control for AC Servo System
柴华伟, 李文兵, 张锁荣, 陈国炎, 何 庆 下载量: 1,771 浏览量: 3,874 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.6 No.4, September 21 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.64021 被引量
振镜电机离散自抗扰控制器设计与仿真Design and Simulation of Discrete Active Disturbance Rejection Controller for Galvanometer Motor
王益涛 下载量: 377 浏览量: 605
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122155 被引量
基于改善型自抗扰控制的永磁直线同步电机单轴伺服系统直接力控制Direct Force Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Single Axis Servo System Based on Improved Active Disturbance Rejection Control
高 峰 下载量: 85 浏览量: 205
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133206 被引量
基于变增益自抗扰控制的永磁同步直线电机位置伺服系统Variable Gain Active Disturbance Rejection Control for Permanent Magnet Synchronous Linear Motorposition Servo System
袁程浩, 郭 亮 下载量: 315 浏览量: 1,386 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124331 被引量
混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
聂帅, 姜琼阁 下载量: 2,024 浏览量: 4,384
建模与仿真 Vol.6 No.3, July 14 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017 被引量
基于改进自抗扰的自治水下机器人运动控制系统研究Research on Motion Control System of Autonomous Underwater Vehicle Based on Improved Active Disturbance Rejection
李美瑶, 刘爱民 下载量: 64 浏览量: 139 科研立项经费支持
电气工程 Vol.12 No.2, June 14 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jee.2024.122003 被引量
伞翼飞行器测控一体化设计研究Research on the Integrated Design of TT & C of Parafoil-Craft
甘 泽, 曾文应, 杜钰舰, 刘孟群, 贺卫亮 下载量: 37 浏览量: 64 国家科技经费支持
国际航空航天科学 Vol.12 No.2, June 24 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jast.2024.122012 被引量