基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 658 浏览量: 2,898
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量
中间件透明性和可观察性综述A Survey of Middleware Transparency and Observability
尹云飞, 彭燕华 下载量: 2,451 浏览量: 9,605 国家科技经费支持
软件工程与应用 Vol.5 No.1, February 17 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2016.51002 被引量