基于APM的模块化飞行控制器的设计Design of Modular Flight Controller Based on APM
王 鑫, 成泳陶, 王立峰 下载量: 567 浏览量: 1,589
软件工程与应用 Vol.10 No.2, April 7 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.102010 被引量
基于STM32的集成化复合式无人机飞控系统设计Research of Integrated UAV Flight Control System Based on STM32
惠新遥, 王立峰 下载量: 464 浏览量: 2,790
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.112031 被引量
固定翼无人机动态逆控制方法与工程实现Dynamic Inversion Control Method and Engineering Implementation for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
李昊晨, 王立峰 下载量: 33 浏览量: 76
国际航空航天科学 Vol.12 No.2, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jast.2024.122014 被引量
基于行为编程的无人机导航系统研究Research on Behavior-Based Programming for Unmanned Aerial Vehicle Navigation System
王 飞 下载量: 317 浏览量: 475
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124342 被引量
基于改善型自抗扰控制的永磁直线同步电机单轴伺服系统直接力控制Direct Force Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Single Axis Servo System Based on Improved Active Disturbance Rejection Control
高 峰 下载量: 83 浏览量: 202
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133206 被引量
针对火箭弹的高度和空速数据采集技术研究Research on Altitude and Airspeed Data Acquisition Technology of Rocket
段 誉, 孙 磊, 张春富, 辅小荣, 王玲玲 下载量: 280 浏览量: 482
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116122 被引量
伞翼飞行器测控一体化设计研究Research on the Integrated Design of TT & C of Parafoil-Craft
甘 泽, 曾文应, 杜钰舰, 刘孟群, 贺卫亮 下载量: 36 浏览量: 62 国家科技经费支持
国际航空航天科学 Vol.12 No.2, June 24 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jast.2024.122012 被引量
中间件透明性和可观察性综述A Survey of Middleware Transparency and Observability
尹云飞, 彭燕华 下载量: 2,451 浏览量: 9,653 国家科技经费支持
软件工程与应用 Vol.5 No.1, February 17 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2016.51002 被引量