一种改进型自适应滑模观测器的PMSM控制系统Control System of Permanent Magnet Synchronous Motor with Improved Adaptive Sliding Mode Observer
沈 维, 孙 磊, 王加刚, 辅小荣 下载量: 424 浏览量: 880
建模与仿真 Vol.11 No.6, November 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.116158 被引量
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰 下载量: 3,770 浏览量: 13,073
动力系统与控制 Vol.4 No.1, January 12 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002 被引量
不确定微机电谐振混沌系统的模糊自适应滑模控制Fuzzy Adaptive Sliding Mode Control of Uncertain Micro-Electro-Mechanical Chaos System
占曾粤, 赵小山, 肖静宇, 杨瑞龙 下载量: 258 浏览量: 396 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.11 No.11, November 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1111869 被引量
下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 443 浏览量: 1,953 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026 被引量
时滞广义变结构控制研究新进展New Research Advance of Variable Structure Control Singular Systems with Time Delays
张 利, 高存臣, 刘云龙 下载量: 1,125 浏览量: 2,561 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, October 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74038 被引量
分数阶四翼混沌系统滑模同步Sliding Mode Synchronization of a Four-Wing Fractional-Order Chaotic Systems
时文俊, 丁艳风, 蔡国梁 下载量: 790 浏览量: 976 国家社会科学基金支持
应用数学进展 Vol.9 No.10, October 15 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2020.910196 被引量
具有执行器饱和的广义随机系统的滑模自适应控制Sliding Mode Adaptive Control for Singular Stochastic Systems with Time-Delay and Uncertainty
张钟月, 苏晓明 下载量: 488 浏览量: 657 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.11 No.5, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2021.115092 被引量
具有输入饱和的航向离散非线性系统鲁棒后推设计Robust Backstepping Design for the Ship Course Discrete-Time Nonlinear System with Input Saturation
王欣, 李铁山, 林彬 下载量: 3,440 浏览量: 10,730 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.2 No.3, July 2 2013, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2013.23010 被引量
多功能腰颈椎电动康复牵引床智能控制系统研究Research of Multi-Functional Lumbar and Cervical Spine Electric Rehabilitation Traction Bed Intelligent Control System
宋永献, 吴传秀, 唐 峰, 王经卓, 董泽宇 下载量: 1,282 浏览量: 3,603 科研立项经费支持
传感器技术与应用 Vol.7 No.1, January 7 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2019.71001 被引量
具有量化反馈的视觉伺服WMR控制研究Research on WMR Control of Visual Servo with Quantitative Feedback
杨靖伟, 孙 杰 下载量: 395 浏览量: 621
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111002 被引量