线性二次型最优控制器的设计The Design of Linear Quadratic Optimal Controller
姜 静, 孟利东 下载量: 3,409 浏览量: 8,061
软件工程与应用 Vol.3 No.4, August 19 2014, PDF, , DOI:10.12677/SEA.2014.34012 被引量
具有能量约束的线性二次高斯系统的最优控制与能量调度Optimal Control and Energy Scheduling for Linear-Quadratic-Gaussian System with Energy Harvesting Constraints
杨修远 下载量: 88 浏览量: 195
理论数学 Vol.14 No.4, April 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.144146 被引量
永磁同步电机的最优控制和自适应控制Optimal Control and Adaptive Control for Permanent Magnet Synchronous Motor
王仁明, 刘 豪, 张癸滨, 王凌云 下载量: 1,845 浏览量: 5,497 国家自然科学基金支持
电气工程 Vol.5 No.3, August 22 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2017.53027 被引量
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,922 浏览量: 5,789 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
智能四轮转向车辆车道保持控制研究Research on Lane Keeping Control of Intelligent Four Wheel Steering Vehicle
朱晨曦, 陈文静 下载量: 510 浏览量: 2,041 国家自然科学基金支持
交通技术 Vol.10 No.2, March 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2021.102013 被引量
基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制Attitude Control of Quad-Rotor Uav Based on GA-ADRC
葛经纬, 郭小和, 刘 阳 下载量: 867 浏览量: 2,268
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92010 被引量