基于STM32的集成化复合式无人机飞控系统设计Research of Integrated UAV Flight Control System Based on STM32
惠新遥, 王立峰 下载量: 459 浏览量: 2,774
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.112031 被引量
采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法Altitude Filter Algorithm Based on Fused Data of INS, GPS and Barometer
田博显 下载量: 1,307 浏览量: 4,868 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.6 No.4, December 12 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2018.64009 被引量
伞翼飞行器测控一体化设计研究Research on the Integrated Design of TT & C of Parafoil-Craft
甘 泽, 曾文应, 杜钰舰, 刘孟群, 贺卫亮 下载量: 34 浏览量: 58 国家科技经费支持
国际航空航天科学 Vol.12 No.2, June 24 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jast.2024.122012 被引量
基于PX4的复合式VTOL无人机总能量控制系统的研究Research on the Total Energy Control System of Composite VTOL UAV Based on Px4
鲁 博, 高 杉, 王立峰 下载量: 886 浏览量: 2,238
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 1 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92009 被引量
低空摄影测量技术在土方量计算方面的研究Research on Low-Altitude Photogrammetry Technology in Earthwork Calculation
付闹旦, 李华蓉 下载量: 829 浏览量: 2,598 科研立项经费支持
测绘科学技术 Vol.6 No.3, July 19 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2018.63023 被引量
无人机感知与规划应用系统设计Design of UAV Perception and Planning Application System
徐雨蕾, 卢月林, 丁茂杰, 吴 瑞, 谌德磊 下载量: 614 浏览量: 1,414
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92009 被引量
基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究Research on Obstacle Avoidance System and Path Planning of Unmanned Ground Vehicle Based on PX4
姜琼阁, 王立峰 下载量: 1,192 浏览量: 4,097
动力系统与控制 Vol.8 No.2, April 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82019 被引量
基于MAVLink实现无人机一键起飞Implementation of One-Button Take-Off of UAV Based on MAVLink
费浩彬, 鞠训光, 张微微, 范亚静 下载量: 1,153 浏览量: 4,787 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.6, June 18 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.96117 被引量
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,436 浏览量: 4,791
动力系统与控制 Vol.6 No.3, June 13 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013 被引量
基于增量式非线性动态逆的四旋翼无人机姿态控制Incremental Nonlinear Dynamics Inversion for Attitude Control of Quadrotor
董 宁, 王立峰 下载量: 1,606 浏览量: 4,108
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 6 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74028 被引量