基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,095 浏览量: 5,105 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, HTML, DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 285 浏览量: 387 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126491 被引量
基于阻抗控制和工艺优化的机器人磨抛技术研究Research on Robot Polishing Technology Based on Impedance Control and Process Optimization
张跃飞, 吕显云, 毋宇超, 吴 杰, 郭淼现 下载量: 441 浏览量: 1,951 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123293 被引量
变刚度关节机构设计与变阻抗增益控制仿真研究Simulation Study of Variable Stiffness Joint Mechanism Design and Variable Impedance Gain Control
孟 奥, 吴志宇, 周 州, 张付超, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 364 浏览量: 1,783 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126470 被引量
踝关节康复机器人研究进展Research Progress of Ankle Rehabilitation Robot
周熙晔, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 吴德帅, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦 下载量: 575 浏览量: 2,527 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112022 被引量
基于SEA的上肢康复机器人按需辅助控制策略Assist-as-Needed Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Serial Elastic Actuators (SEA
金耀祥, 斡古尔沁旭日海, 喻洪流, 杨建涛 下载量: 173 浏览量: 345
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131084 被引量
微电网逆变器的改进型下垂控制策略An Improved Droop Control Strategy for Micro-Grid Inverter
刘树伟, 王海云, 姚秀萍, 张海宁, 张宇宁 下载量: 1,738 浏览量: 5,073 国家科技经费支持
智能电网 Vol.7 No.6, December 21 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SG.2017.76051 被引量
基于映射算法面向电热微夹持器的遥操系统设计与控制策略研究Teleoperation System Design and Control Strategy Research for Electrothermal Microgripper Based on Mapping Algorithm
张寒莉, 佀国宁 下载量: 243 浏览量: 371
建模与仿真 Vol.13 No.1, December 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131002 被引量
采用局域信息的孤岛微电网分布式控制方法Distributed Control Method with Local Information for Islanded Microgrids
康文发, 李 强, 彭琮波, 高孟凯, 陈 涛, 高 晋 下载量: 1,463 浏览量: 2,328 国家自然科学基金支持
智能电网 Vol.7 No.2, April 30 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SG.2017.72016 被引量
下肢康复机器人研究现状综述Review of Research on Lower Limb Rehabilitation Robot
谭啸海, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 下载量: 501 浏览量: 1,924 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 9 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114041 被引量