带有螺旋副空间四杆机构运动学建模方法Kinematic Modeling Method of Four-Bar Mechanism with Screw Pair
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轮式差速转向车辆轨迹跟踪模型预测控制方法Trajectory Tracking Model Predictive Control Method for Wheeled Differential Steering Vehicles
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四自由度并联机器人设计以及有限元分析Design and Finite Element Analysis of 4-DOF Parallel Robot
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仿生粘附式尺蠖机器人设计及分析The Design and Analysis of the Biomimetic Adherent Inchworm-Like Robot
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基于改进遗传算法的工业机器人逆运动学求解A Study of the Inverse Kinematics of Industrial Robot Based on Improved Genetic Algorithm
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五轴数控机床进给系统动态误差影响因素分析Analysis of the Factors Affecting the Dynamic Error of the Feed System of Five Axis NC Machine Tools
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三自由度Delta机器人工作空间仿真方法研究The Study on Simulation Method of 3-DOF Delta Robot Workspace
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