基于重心稳定约束的下肢外骨骼机器人设计与控制研究Research on Control and Design of the Lower Limb Exoskeleton Robot Based on the Center of Gravity Stability Constraints
魏小华, 胡志福 下载量: 780 浏览量: 1,923 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, March 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92004 被引量
韩城煤矿开采区域InSAR技术大范围识别与监测Wide Range Identification and Monitoring Hancheng Coal Mine by InSAR Technology
何 杨, 乔 波, 张 健, 颜文华, 王卫平 下载量: 1,046 浏览量: 1,627 科研立项经费支持
地球科学前沿 Vol.8 No.8, December 18 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AG.2018.88144 被引量
基于MATLAB的近似直线机构的解析分析与实现Analysis and Implement of an Approximate Straight-Line Mechanism Based on MATLAB
李克勤, 姜翠香 下载量: 476 浏览量: 898
机械工程与技术 Vol.10 No.1, February 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.101005 被引量
推靠式自动垂钻系统轨迹控制能力实验评价装置及其实验方法Experimental Evaluation Device and Working Principle for Trajectory Control Capability of Push-the-Bit
牛奕翔, 刘永旺, 秦晓兵, 徐明磊, 王炳英, 裴学良, 龙刚, 尚捷, 贾建波 下载量: 197 浏览量: 331 科研立项经费支持
石油天然气学报 Vol.45 No.4, December 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2023.454051 被引量