具有输入饱和的航向离散非线性系统鲁棒后推设计Robust Backstepping Design for the Ship Course Discrete-Time Nonlinear System with Input Saturation
王欣, 李铁山, 林彬 下载量: 3,440 浏览量: 10,730 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.2 No.3, July 2 2013, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2013.23010 被引量