基于无线通信的移动机器人视觉镇定控制Vision Stabilization Control of Mobile Robot Based on Wireless Communication
冀 东, 尹成浩, 宋志伟 下载量: 818 浏览量: 1,456 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, April 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92010 被引量
具有量化反馈的视觉伺服WMR控制研究Research on WMR Control of Visual Servo with Quantitative Feedback
杨靖伟, 孙 杰 下载量: 395 浏览量: 621
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111002 被引量
农业机器人移动机构研究综述Review on the Research of Agricultural Robot Moving Mechanism
程永辉, 黄彪, 张祥, 杨文达, 罗朝宇, 赵文棋 下载量: 615 浏览量: 2,798 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102014 被引量
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取Sensors Measurement Reading for Mobile Robot on ARM-Linux Platform
郭 峰, 薛颂东, 曾建潮 下载量: 4,374 浏览量: 15,055 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24020 被引量
两轮差速AGV的轨迹跟踪控制研究Study on Trajectory Tracking Control of Two-Wheel Difference Speed of AGV
杨李朋, 张文丰, 王 昊 下载量: 2,509 浏览量: 8,031
软件工程与应用 Vol.6 No.4, August 7 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2017.64007 被引量
便携式救援设备的研究进展与展望——井下救援机器人Research Progress and Prospect of Portable Rescue Equipment
莫加国, 黄 彪, 潘方梅, 杨文达, 喻启旺, 梁巨荣 下载量: 859 浏览量: 2,182 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101006 被引量
石油输送场站巡检机器人设计Patrol Inspection Robot Design for Oil Transportation Station
蔡 诚, 马兴录 下载量: 410 浏览量: 608
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134085 被引量
一类时变时滞不确定离散系统的预见跟踪控制Preview Tracking Control for a Class of Uncertain Discrete-Time System with Time-Varying Delay
范 蓉, 王为群, 姚 娟 下载量: 1,261 浏览量: 2,274 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 10 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73022 被引量
国内外农业四轮机器人的发展现状及展望Development Status and Prospect of Agricultural Four Wheeled Robot at Home and Abroad
刘 铮, 杨 隆, 江昱晓, 吕小荣 下载量: 629 浏览量: 1,295 国家科技经费支持
农业科学 Vol.12 No.9, September 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2022.129126 被引量
带有干扰估计的两轮自平衡机器人运动控制研究Research on Motion Control of Two Wheeled-Self Balancing Robot with Interference Estimation
刘志民 下载量: 16 浏览量: 30
理论数学 Vol.14 No.7, July 16 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/pm.2024.147269 被引量