基于双积分系统轮式倒立摆的鲁棒复合控制Robust Compound Control for Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Integrater System
刘志民 下载量: 203 浏览量: 264
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采用双闭环PID控制及PSO算法的双足轮式倒立摆控制系统Control System of a Feet-Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Closed-Loop PID Controller Combined with PSO
曲若彤, 李聪慧, 曲仕茹 下载量: 3,112 浏览量: 10,042 国家科技经费支持
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