惯性/星光组合系统高精度水平基准构造技术研究Study on High-Precision Horizontal Reference Construction Technology of INS/CNS
朱 海, 赵汪洋, 丁春蕾, 王远明, 刘 伟 下载量: 655 浏览量: 2,084
动力系统与控制 Vol.9 No.4, September 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.94019 被引量
基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 269 浏览量: 366 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126491 被引量