基于YOLOv5的移动机器人动态视觉SLAM算法研究Research on Dynamic Visual SLAM Algorithm for Mobile Robots Based on YOLOv5
李佳星, 丛佩超, 刘俊杰, 肖宜轩 下载量: 78 浏览量: 170 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133210 被引量
无人艇同步定位与建图技术探究Exploration of Simultaneous Localization and Mapping Technology for Surface Unmanned Vehicles
于海深, 张会霞, 陶亚东 下载量: 389 浏览量: 654 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.6, June 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.116434 被引量
一种改进的语义视觉里程计优化算法An Improved Semantic Visual Odometry Optimization Algorithm
何 杰 下载量: 442 浏览量: 730
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124078 被引量
基于大场景下识别动态物体的视觉SLAM研究Visual SLAM Research Based on Recognizing Dynamic Objects in Large Scenes
李兴州, 何 锋, 余国宽 下载量: 37 浏览量: 82 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.4, July 10 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134379 被引量
基于ORB-SLAM的智能手机实时同步定位建图与半稠密三位重构实现The Alization of Real-Time Semi-Dense 3D Reconstruction and Simultaneous Localization and Mapping of Smart Phone Based on Orb-Slam
卢鹏飞, 吕剑清, 王先兵, 何 涛, 吴中鼎, 柴婉秋 下载量: 622 浏览量: 4,468 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.11, November 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1011224 被引量
一种基于改进的卡尔曼滤波的人群密度检测算法A Crowd Density Estimation Based on Improved Kalman Filtering
杨清永, 谢晓霞 下载量: 406 浏览量: 1,946
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124101 被引量
一种基于点和线的视觉惯性SLAM算法A Point and Line Based Visual Inertial SLAM Algorithm
张 杰, 裴 东, 高文辉 下载量: 604 浏览量: 1,202
计算机科学与应用 Vol.11 No.12, December 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.1112291 被引量
融合K-Means和多尺度自适应的复杂场景视觉SLAM方法A Visual SLAM Method for Complex Scenes Combining K-Means and Multi Scale Adaptive
李 金, 张荣芬, 罗朝阳, 刘宇红 下载量: 274 浏览量: 431 科研立项经费支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.5, October 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.135472 被引量
基于改进Vins-Mono的INS/视觉组合定位方法研究Research on INS/Vision Combination Localization Method Based on Improved Vins-Mono
吴 浩, 陶为戈, 孙志刚 下载量: 75 浏览量: 152 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145134 被引量