基于光流法的视觉避障系统研究Visual Obstacle Avoidance System Based on Optical Flow Method
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面向盲人避障的单目深度估计方法A Monocular Depth Estimation Method for Blind Obstacle Avoidance
杨 双, 张荣芬, 刘宇红, 刘 源, 程娜娜, 刘昕斐 下载量: 319 浏览量: 575 科研立项经费支持
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基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 638 浏览量: 2,876
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量