基于线纹尺的视觉检测标定方法The Calibrating Method of Linear-Structural Visual System Based on Line Scale Device
陈应松, 崔州平, 张慧洁, 曾 凤 下载量: 1,109 浏览量: 3,646
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视觉导航在扑翼飞行器避障中的应用Visual Navigation for Obstacle Avoidance of Flapping Wing Micro-Air Vehicles
候慧敏, 印明威, 危 威, 王贤宇 下载量: 497 浏览量: 1,033
国际航空航天科学 Vol.9 No.1, March 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.91003 被引量
一种基于激光雷达的同步定位建图与自主导航算法研究SLAM and Autonomous Navigation Algorithm Based on 2D-Lidar
林腾飞, 宋春林 下载量: 70 浏览量: 226
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移动机器人视觉在线检测系统应用An Application of Mobile Robot Vision for Testing System Online
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软件工程与应用 Vol.7 No.5, October 8 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2018.75029 被引量
基于主动视觉定位的多自由度机械手臂控制研究A Multi-Degree of Freedom Manipulator Based on Active Vision Positioning
蔡剑锋, 明兴莹, 李杰, 王辛月, 谭文婷, 袁海云, 胡诗琴 下载量: 2,643 浏览量: 6,551
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, July 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63009 被引量
即时定位与建图过程中位姿估计算法优化与设计研究Research on Optimization and Design of Pose Estimation Algorithm in the Process for Simultaneous Localization and Mapping
徐友洪, 吴宏良, 李剑萍 下载量: 513 浏览量: 826 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.12, December 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1012246 被引量