基于自激原理的负载倒立摆的摆起与稳摆Swing-Up and Stability Control Method of Loaded Inverted Pendulum Based on Self-Excitation Principle
张 呈, 王 冰, 袁少强 下载量: 297 浏览量: 695 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.11 No.4, October 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.114018 被引量
多节链式Pendubot可控度问题研究Research on Controllability of Multi-Link Pendubot
张 呈, 袁少强 下载量: 320 浏览量: 424 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.12 No.4, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.124021 被引量