预瞄主动悬架自抗扰控制Preview Control Active Suspension Based on Active Disturbance Rejection Control
杨 国, 黄俊明, 杨 蓉 下载量: 565 浏览量: 1,617 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.9 No.4, October 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.94023 被引量
振镜电机离散自抗扰控制器设计与仿真Design and Simulation of Discrete Active Disturbance Rejection Controller for Galvanometer Motor
王益涛 下载量: 377 浏览量: 604
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122155 被引量
基于改善型自抗扰控制的永磁直线同步电机单轴伺服系统直接力控制Direct Force Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Single Axis Servo System Based on Improved Active Disturbance Rejection Control
高 峰 下载量: 83 浏览量: 202
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133206 被引量
基于变增益自抗扰控制的永磁同步直线电机位置伺服系统Variable Gain Active Disturbance Rejection Control for Permanent Magnet Synchronous Linear Motorposition Servo System
袁程浩, 郭 亮 下载量: 315 浏览量: 1,386 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124331 被引量
交流伺服系统自抗扰内模控制ADRC and Internal Model Control for AC Servo System
柴华伟, 李文兵, 张锁荣, 陈国炎, 何 庆 下载量: 1,770 浏览量: 3,871 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.6 No.4, September 21 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.64021 被引量
基于改进自抗扰的自治水下机器人运动控制系统研究Research on Motion Control System of Autonomous Underwater Vehicle Based on Improved Active Disturbance Rejection
李美瑶, 刘爱民 下载量: 64 浏览量: 135 科研立项经费支持
电气工程 Vol.12 No.2, June 14 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jee.2024.122003 被引量
基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制Attitude Control of Quad-Rotor Uav Based on GA-ADRC
葛经纬, 郭小和, 刘 阳 下载量: 864 浏览量: 2,265
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92010 被引量
类Samara飞行器的曲线跟踪控制Curve-Tracking Control of Samara-Like Aircraft
练文钦, 孙洪飞 下载量: 505 浏览量: 1,241
动力系统与控制 Vol.11 No.2, April 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.112006 被引量
基于ESO-逆推法的非线性鲁棒励磁控制Nonlinear Robust Excitation Control Based on ESO-Backstepping Method
张之涵 下载量: 3,158 浏览量: 11,916
智能电网 Vol.3 No.3, June 5 2013, PDF, , DOI:10.12677/SG.2013.33015 被引量
美国无人驾驶汽车的法律规制及启示Legal Regulation of Driverless Vehicles in the United States and Its Enlightenment
刘 洋 下载量: 565 浏览量: 1,284
法学 Vol.10 No.4, July 20 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJLS.2022.104067 被引量