视觉导航在扑翼飞行器避障中的应用Visual Navigation for Obstacle Avoidance of Flapping Wing Micro-Air Vehicles
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国际航空航天科学 Vol.9 No.1, March 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.91003 被引量
基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 下载量: 624 浏览量: 2,238 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006 被引量
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
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智能灭火车的设计Design of Intelligent Fire-Fighting Car
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基于神经网络识别的垃圾分类平衡机器人Garbage Sorting Balancing Bobot Based on Neural Network Recognition
高 昂, 贺文嘉, 董文硕 下载量: 260 浏览量: 564 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124038 被引量
物联网时代下应用AIOT技术的智能小车实现及意义Implementation and Significance of AIOT Technology in Smart Cars in the Era of IoT
罗嘉烨, 郑俊康, 谭 正 下载量: 123 浏览量: 294 科研立项经费支持
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基于改进模糊智能算法的路径规划的研究Research on Path Planning Based on Improved Fuzzy Intelligent Algorithm
周加全, 吴建生 下载量: 610 浏览量: 1,297 科研立项经费支持
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固定翼无人机转向避障最短轨迹问题研究Research on the Shortest Trajectory Problem for Fixed-Wing UAV Steering to Avoid Obstacles
白景波, 屠义强, 田 军, 冯玉芳, 陈 亮, 孙阳阳 下载量: 412 浏览量: 713
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115118 被引量