室内移动测图平台的多传感器联合标定Extrinsic Calibration of Multi LiDAR-Camera Robotic System for Indoor Mapping
刘 春, 许晨光, 吴杭彬 下载量: 1,106 浏览量: 2,658 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.7 No.4, September 11 2019, PDF, , DOI:10.12677/GST.2019.74021 被引量
一种基于激光雷达的同步定位建图与自主导航算法研究SLAM and Autonomous Navigation Algorithm Based on 2D-Lidar
林腾飞, 宋春林 下载量: 80 浏览量: 280
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145116 被引量
一种基于摄像头和毫米波雷达的多模态信息融合算法Multi-Modal Information Fusion Algorithm Based on Camera and Millimeter Wave Radar
刘振东, 宋春林 下载量: 638 浏览量: 1,608 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.11, November 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1211260 被引量