一种无人机编队控制方法研究与仿真Research and Simulation of a UAV Formation Control Method
陈泽坤, 何杏宇 下载量: 78 浏览量: 155 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133242 被引量
空间多智能体编队控制集群运动的动力学建模及分析Dynamic Modeling and Analysis of Formation Control for Spatial Multi-Agent System
肖 雅, 周林华 下载量: 370 浏览量: 617 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.10 No.12, December 23 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.1012459 被引量
扑翼飞行器一致性编队控制二阶系统的研究Research on Second Order System of Consistent Formation Control for Flapping Wing Aircraft
韩立元, 张丽萍, 罗 佳, 孙 南 下载量: 1,649 浏览量: 3,484 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.6 No.6, December 29 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2017.66027 被引量
基于分布式的虚拟领航一致性四旋翼无人机编队控制Formation Control of Quadrotor Based on Consensus and Virtual Leader Theory of Distributed Communication
秦澍祺, 王国胜, 梁 冰 下载量: 1,213 浏览量: 3,250 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74022 被引量
基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle
徐 伟, 万 铧, 瞿余成, 蔡晨晓 下载量: 720 浏览量: 2,177 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, May 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93013 被引量
椭球运动的状态约束问题State Constrain Problem of Ellipsoidal Motions
敬鲁晶, 高红伟, 侯 敏 下载量: 376 浏览量: 636 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.12 No.1, January 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2022.121021 被引量
基于一致性的多智能体动态编队方法A Consistency-Based Approach to Dynamic Formation of Multi-Agents
郝 益, 高 宇 下载量: 487 浏览量: 1,771
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.4, November 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.104033 被引量
基于执行器故障的非线性异构车辆领导跟随容错控制Fault-Tolerant Control for NonlinearHeterogeneous Vehicles Leader-Follower Formation Based on Actuator Faults
熊 奔, 马晓旦, 陈 倩 下载量: 35 浏览量: 86
运筹与模糊学 Vol.14 No.3, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/orf.2024.143364 被引量
人工势场法改进领航跟随法的控制算法实现Realization of Control Algorithm for Improved Pilot Following Method Based on Artificial Potential Field Method
张瑞琳, 尹 政, 王清珍 下载量: 833 浏览量: 2,277 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101004 被引量
无源定位Passive Location
张晓琪, 高佳楠, 徐子凯 下载量: 297 浏览量: 519 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.12 No.4, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.124205 被引量