融合注意力机制的电力巡检目标检测模型研究Research on Target Detection Model for Electric Power Inspection Based on Fusion Attention Mechanism
刘彦玮 下载量: 61 浏览量: 118
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 14 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132028 被引量
直升机电力巡检系统中自动高效的塔台检测The Study of Automatic and Efficient Tower Detection in the Helicopter Power Line Inspection System
赵 凡, 吉 璐, 张海燕, 杨 丹 下载量: 1,168 浏览量: 2,904 国家自然科学基金支持
图像与信号处理 Vol.7 No.3, July 4 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2018.73014 被引量
基于改进SSD算法的输电线异物附着故障检测识别技术研究Research on Detection and Recognition Technology of Foreign Object Adhesion Fault in Transmission Line Based on Improved SSD Algorithm
邓天华, 赵曙光, 刘西钉 下载量: 357 浏览量: 1,274
智能电网 Vol.12 No.2, April 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SG.2022.122005 被引量
面向无人机巡检场景基于 QRGBDT 的架空输电线路弧垂区间预测Power Line Sag Interval Prediction Basedon QRGBDT for UAV InspectionScenario
武云发, 林文帅, 段 恒, 谢家豪 下载量: 229 浏览量: 516 国家科技经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 31 2023, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2023.122016 被引量
三维环境下无人机路径规划算法研究综述Review of UAV Path Planning Algorithms in 3D Environment
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 陈东园 下载量: 606 浏览量: 1,581
计算机科学与应用 Vol.12 No.5, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.125135 被引量
基于深度学习的无人机目标检测研究综述Survey of UAV Target Detection Based on Deep Learning
刘 宸, 李士心, 孟范润, 陈范凯 下载量: 549 浏览量: 4,539
计算机科学与应用 Vol.13 No.5, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.135107 被引量
无人机遥感技术在安全监测领域的应用与发展Application and Development of UAV Remote Sensing Technology in Safety Monitoring Field
王伟霄, 李士心, 李保胜 下载量: 551 浏览量: 2,707 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.11, November 10 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.1111268 被引量
重载中部机车钩缓装置动态监测系统研究Research on Dynamic Monitoring System for Hook-and-Slow Devices of Heavy Duty Central Locomotives
马睿杰, 李 欢, 杨彦强 下载量: 27 浏览量: 50
交通技术 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ojtt.2024.133019 被引量
变电站挂轨巡检机器人升降台动态特性分析Dynamic Characteristic Analysis of the Lifting Platform of a Track-Hanging Inspection Robot in Substation
易发伟, 吕林源, 黄子聪, 李 航, 朱思邈, 马腾原, 陈熙林 下载量: 434 浏览量: 682
电气工程 Vol.9 No.4, December 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2021.94019 被引量
基于改进人工蜂群算法的无人机路径规划研究Research on UAV Path Planning Based on Improved Artificial Bee Colony Algorithm
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 高雪苹, 陈东园 下载量: 452 浏览量: 773 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129221 被引量