小型水下机器人的总体设计和实现方法Overall Design and Implementation Method of Small Underwater Robot
王舒宇, 李俊达, 马 腾, 昝英飞 下载量: 319 浏览量: 949
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122007 被引量
基于改进自抗扰的自治水下机器人运动控制系统研究Research on Motion Control System of Autonomous Underwater Vehicle Based on Improved Active Disturbance Rejection
李美瑶, 刘爱民 下载量: 64 浏览量: 135 科研立项经费支持
电气工程 Vol.12 No.2, June 14 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jee.2024.122003 被引量
一种基于AUV的大水域水质三维空间分层检测系统设计模式A Design Pattern of Three-Dimensional Spatial Layering Detection System for Large Water Areas Based on Autonomous Underwater Vehicle
罗中华, 李 柯, 李连国, 苑鸿骥, 沈克永, 杨 扬 下载量: 610 浏览量: 816 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.3, June 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.113061 被引量
遥控机器人在深水A油田卧式采油树作业中的应用The Application of Underwater Remote Controlled Robot in Horizontal Oil Production Tree of Deepwater Oilfield
金 颢 下载量: 1,174 浏览量: 2,543
石油天然气学报 Vol.40 No.2, April 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2018.402043 被引量
浅谈水下地形测量技术的发展与应用Introduction to the Development and Application of Underwater Topographic Survey Technology
朱 玘, 李 旭, 杨发伟 下载量: 127 浏览量: 291
环境保护前沿 Vol.14 No.2, April 12 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/aep.2024.142034 被引量
基于Floyd算法的疏散路径设计Evacuation Path Design Based on Floyd Algorithm
白彩云, 于耀华, 李 阳, 王 越, 郭 爽, 孙欣宇, 覃昶潔 下载量: 655 浏览量: 1,031 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.9 No.8, August 20 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2020.98151 被引量
水下滑翔机水动力系数数值模拟研究Numerical Simulation of Hydrodynamic Co-efficient of Underwater Gliders
刘 绪, 尤 一, 范化喜, 管从森 下载量: 416 浏览量: 1,387
力学研究 Vol.12 No.1, March 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2023.121002 被引量
水域开挖穿越河床下降自动监测系统初探Preliminary Study on Automatic Monitoring System for River Bed Falling through Excavation in Water Area
郭君 下载量: 426 浏览量: 774
石油天然气学报 Vol.42 No.4, December 15 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2020.424135 被引量
LiFi无线通信的研究进展Research Progress of LiFi Wireless Communication
张龙桥, 曾丽娜, 李 林, 李再金, 杨 红, 李功捷, 曲 轶 下载量: 799 浏览量: 1,767 科研立项经费支持
无线通信 Vol.10 No.2, April 21 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJWC.2020.102002 被引量
基于蚁群算法的传感器充电路线规划——考虑有无障碍物影响Charging Route Planning for Sensors Based on Ant Colony Algorithm—Consider the Presence or Absence of Obstacles
陈正浩, 向淑文, 张 立 下载量: 517 浏览量: 1,728 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.10 No.4, November 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.104028 被引量