跨模态时空交叉注意力下机器人抓取滑动检测Robot Grasping Slip Detection Based on Cross-Modal Spatiotemporal Cross-Attention Mechanism
谷 鑫 下载量: 109 浏览量: 237
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144071 被引量
基于多层级网络的像素级抓取姿态估计Pixel-Wise Grasp Pose Detection Based on Hierarchical Network
张志刚, 程良伦 下载量: 359 浏览量: 3,175
计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131008 被引量
基于透视变换的机器人动态抓取技术研究Research on Robot Dynamic Grasping Technology Based on Perspective Transformation
张 燕, 张云龙 下载量: 534 浏览量: 1,699
软件工程与应用 Vol.10 No.3, June 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.103046 被引量
基于碎片模型的弱纹理物体位姿估计Pose Estimation of Weak Textured Objects Based on Fragment Model
李 耀, 程良伦, 王 涛 下载量: 523 浏览量: 741
计算机科学与应用 Vol.12 No.1, January 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.121025 被引量
基于目标识别与定位技术的机械手研究Research on Robotic Arms Based on Target Recognition and Positioning Technology
于佳弘, 张骥祥, 张 军 下载量: 375 浏览量: 592
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.3, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.123021 被引量
基于GR-CNN改进的抓取检测算法及仿真Improved Grasping Detection Algorithm and Simulation Based on GR-CNN
娄晓恒, 毛鹏军, 牛鑫宇, 段云涛 下载量: 459 浏览量: 727 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126473 被引量
基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法Vision-Based End Correction Algorithm for Collaborative Robot Machine Tool Loading and Unloading
李晨杰, 彭卓然, 唐渝伟, 周昊晖, 余杰先, 张 旭, 李树强, 李腾飞 下载量: 174 浏览量: 315
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131015 被引量
智慧农业发展现状与趋势Development Status and Trend of Smart Agriculture
谭 昆, 孙三民, 杜良宗, 周少梁 下载量: 842 浏览量: 5,155 国家自然科学基金支持
农业科学 Vol.10 No.12, December 22 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2020.1012163 被引量
茶叶识别技术研究现状Research Status of Tea Identification Technology
程永辉, 黄 彪, 周远书, 周仁宇, 严 兰 下载量: 643 浏览量: 1,315 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.2, February 25 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.112046 被引量
基于多物理特征的抓取检测方法Grasping Detection Method Based on Multiple Physical Features
陈泳斌, 程良伦 下载量: 127 浏览量: 209
动力系统与控制 Vol.13 No.2, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/dsc.2024.132005 被引量