基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 282 浏览量: 441
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle
徐 伟, 万 铧, 瞿余成, 蔡晨晓 下载量: 717 浏览量: 2,174 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, May 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93013 被引量
脉冲控制场下量子系统时变目标函数的有限时间跟踪控制Finite-Time Time-Varying Target Function Tracking Control of Quantum Systems with Impulsive Control Fields
钱学明 下载量: 264 浏览量: 2,526 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.12, December 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1112937 被引量
一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
王 蓉, 刘永春, 刘 鑫 下载量: 394 浏览量: 582
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122064 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 406 浏览量: 561
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 286 浏览量: 388 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126491 被引量
离散系统有限时间稳定预测控制Finite time stable predictive control for discrete systems (预印本)
张 双, 刘晓华 下载量: 837 浏览量: 1,637
汉斯预印本 Vol.3 No.1, November 20 2018, PDF, , DOI:10.12677/HANSPrePrints.2018.31014 被引量
离散系统有限时间稳定预测控制Finite Time Stable Predictive Control for Discrete Systems
张双, 刘晓华 下载量: 951 浏览量: 2,834
运筹与模糊学 Vol.9 No.1, December 28 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2019.91002 被引量
一类中立型马尔科夫跳跃系统的随机稳定性Stochastic Stability of a Class of Neutral Markovian Jumping Systems
罗 邦, 沈长春, 李 娟, 周守维 下载量: 1,148 浏览量: 1,563 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.2, February 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.82033 被引量