基于预瞄跟随理论MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制Path Tracking Control of Unmanned Vehicle Based on Preview Following Theory MPC
李亚轮, 周义棚, 黄 波 下载量: 325 浏览量: 678
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123286 被引量
无人驾驶条件下的共享停车供需匹配模型及其对应遗传算法Parking Space Sharing Supply-Demand Matching Model and the Designated Genetic Algorithm Based on Autonomous Vehicles
崔允汀, 何胜学 下载量: 394 浏览量: 726 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.11 No.2, February 17 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.112081 被引量
基于校园场景的无人配送车智能驾驶系统的测试与评价Test and Evaluation of Intelligent Driving System of Unmanned Delivery Vehicle Based on Campus Scene
何莹莹, 高建平, 吴延峰 下载量: 317 浏览量: 719 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122145 被引量
有无人驾驶后视效应和前车加速度信息的双速度差模型Two-Velocity Difference Model with Rear View Effect of Unmanned Driving and Acceleration Information of the Preceding Vehicles
刘卫平, 化存才 下载量: 423 浏览量: 583
应用数学进展 Vol.11 No.7, July 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.117503 被引量
轨道交通车辆基地防洪防涝措施研究Study on Flood Control and Waterlogging Prevention Measures for Rail Transit Vehicle Base
刘宗泽 下载量: 271 浏览量: 970
交通技术 Vol.12 No.1, January 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.121001 被引量
轮式差速转向车辆轨迹跟踪模型预测控制方法Trajectory Tracking Model Predictive Control Method for Wheeled Differential Steering Vehicles
臧国祥, 李国栋 下载量: 266 浏览量: 568
交通技术 Vol.12 No.6, November 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126057 被引量
窄道自动驾驶系统初探Primary Exploration for Narrow Channels Autopilot System
江 毓, 昌诚程, 陈青云, 郑燕萍 下载量: 1,635 浏览量: 4,683
交通技术 Vol.6 No.1, January 5 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/OJTT.2017.61002 被引量
基于自动驾驶平台的垃圾回收环卫车的设计与研究Design and Research of Garbage Recycling Sanitation Vehicle Based on Automatic Driv-ing Platform
李 昊, 李晶华, 田东钦, 康 辉 下载量: 464 浏览量: 1,026 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 2 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.112022 被引量
基于人在回路的混合增强智能交通系统设计Design of Hybrid Enhanced Intelligent Transportation System Based on Human in Loop
钱光宏, 张立东, 陈翠娇 下载量: 1,148 浏览量: 4,051 国家自然科学基金支持
交通技术 Vol.8 No.5, September 24 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2019.85039 被引量
多传感器协同驾驶系统的设计Design of Multi-Sensor Cooperative Driving System
刘维维, 厉 丹, 王立恺, 李盘山, 勾炜煊 下载量: 511 浏览量: 1,176 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 20 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.112035 被引量