无人直升机海上搜救需求分析及场景建模研究Analysis of Unmanned Helicopter Maritime Search and Rescue Requirements and Scene Modeling
陈 浩, 张冠林, 陶丽澐, 田永亮, 赵凯凤 下载量: 139 浏览量: 320 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.12 No.1, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/jast.2024.121009 被引量
无人直升机在输电线路巡检中的应用及关键技术问题探讨Application of Unmanned Helicopter in Transmission Line and Discussions on the Key Technical Problems
杨敏祥, 李卫国, 石海鹏 下载量: 3,648 浏览量: 14,157
智能电网 Vol.1 No.1, July 29 2011, PDF, , DOI:10.12677/sg.2011.11009 被引量
几种输电线路巡检方式的比较——浅析无人直升机巡检的优势Comparison of Several Methods of Transmission Line Inspection—Analysis of Advantage of Unmanned Helicopter Inspection
杨敏祥, 宋 巍, 赵雪松, 张国亮, 刘 阳, 杨大伟, 毛 婷, 霍新长 下载量: 3,321 浏览量: 15,202
智能电网 Vol.5 No.3, June 30 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/SG.2015.53018 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,922 浏览量: 9,638
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量
模型直升机非线性动力学建模与控制仿真Nonlinear Dynamics Modeling and Control Simulation of a Model Helicopter
董晓婉, 王立峰 下载量: 2,114 浏览量: 6,300
建模与仿真 Vol.5 No.2, May 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52008 被引量
纵列式航模直升机建模与分析Modeling and Analysis of Aero-Model Tandem Helicopter
孙全兵 下载量: 2,024 浏览量: 5,163 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.4 No.2, May 13 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2016.42002 被引量
旋翼式无人机的发展和趋势Development and Trend of Unmanned Rotorcraft
张天航, 白金平 下载量: 6,136 浏览量: 20,825
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.21003 被引量
航空数据地面综合处理系统设计Integrated Ground Process Design of Aviation Data
王守权, 夏 栋, 杨 磊, 夏 奎 下载量: 2,509 浏览量: 7,604
国际航空航天科学 Vol.3 No.2, June 23 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.32003 被引量
六旋翼飞行器动态逆控制器设计Design of Hexacopter Dynamic Inversion Controller
赵伦, 王立峰, 董晓婉 下载量: 2,229 浏览量: 5,392
建模与仿真 Vol.5 No.2, May 24 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52003 被引量
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,438 浏览量: 4,795
动力系统与控制 Vol.6 No.3, June 13 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013 被引量