基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的机器人反解算法Inverse-Solution Algorithm of Robot Based on Screw Theory and Paden-Kahan Sub-Problem
孟 原, 郝世鹏, 史宝军 下载量: 682 浏览量: 2,004 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92017 被引量
量子演化系统微分几何概念札记(II):标架场、自旋联络、旋量与挠率A Note on the Differential Geometry Concepts in Quantum Evolutional Systems (II): Vielbein, Spin-Affine Connection, Spinors and Torsion
沈建其 下载量: 1,131 浏览量: 1,982
现代物理 Vol.11 No.6, November 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MP.2021.116016 被引量
一种新型刚柔混合并联机构的动力学研究Research on the Dynamics of the Novel Rigid and Flexible Mixed Parallel Mechanism
林 敏, 雷 慧, 纪志飞 下载量: 466 浏览量: 1,117 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.5, September 11 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95040 被引量
公共约束一系可展开天线四棱锥结构构形综合Configuration Synthesis of Spatial Rectangular Pyramid Deployable Antenna with Common Constraint of First-Order Screw System
王岩, 杨慧, 刘荣强 下载量: 1,657 浏览量: 3,881 国家自然科学基金支持
天线学报 Vol.6 No.2, June 6 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JA.2017.62004 被引量
天体磁场起源的新解释A New Explanation for the Origin of Magnetic Field of Celestial Bodies
辜英求 下载量: 1,208 浏览量: 3,242
自然科学 Vol.7 No.6, October 31 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJNS.2019.76056 被引量
规范场论札记(II):局域电磁对偶变换理论、广义卡鲁扎–克莱因衍生杨–米尔斯规范场理论与高维引力规范场论Notes on Gauge Field Theories (II): Local Electromagnetic Dual Transformation The-ory, Generalized Kaluza-Klein Emergent Yang-Mills Gauge Field Theory and Higher-Dimensional Gravitational Gauge Field Theory
沈建其 下载量: 553 浏览量: 1,221
现代物理 Vol.13 No.5, September 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MP.2023.135014 被引量
交通锥自动回收及摆放装置中的机械臂运动学分析Kinematics Analysis of a Robotic Arm in a Traffic Cone Automatic Recovery and Placement Device
华 俣, 谷勇霞 下载量: 739 浏览量: 1,749
机械工程与技术 Vol.9 No.1, February 20 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.91001 被引量
晶圆搬运机器人运动学分析与仿真Kinematics Analysis and Simulation of Wafer Handling Robot
朱良洪, 于大泳 下载量: 614 浏览量: 1,680
建模与仿真 Vol.10 No.3, July 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.103068 被引量
四自由度并联机器人设计以及有限元分析Design and Finite Element Analysis of 4-DOF Parallel Robot
吴祥伟 下载量: 488 浏览量: 1,162
机械工程与技术 Vol.10 No.4, August 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.104051 被引量
农林院校机器人学数学基础课程的教学改革与实践——以东北林业大学代数类研究生为例Reform and Practice of Mathematical Foundation Courses in Robotics at Agricultural and Forestry Universities—A Case Study of Algebraic Graduate Students at Northeast Forestry University
郑克礼 下载量: 26 浏览量: 50 科研立项经费支持
教育进展 Vol.14 No.6, June 21 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/ae.2024.146958 被引量