基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的机器人反解算法Inverse-Solution Algorithm of Robot Based on Screw Theory and Paden-Kahan Sub-Problem
孟 原, 郝世鹏, 史宝军 下载量: 692 浏览量: 2,033 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92017 被引量
一种新型刚柔混合并联机构的动力学研究Research on the Dynamics of the Novel Rigid and Flexible Mixed Parallel Mechanism
林 敏, 雷 慧, 纪志飞 下载量: 469 浏览量: 1,123 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.5, September 11 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95040 被引量
公共约束一系可展开天线四棱锥结构构形综合Configuration Synthesis of Spatial Rectangular Pyramid Deployable Antenna with Common Constraint of First-Order Screw System
王岩, 杨慧, 刘荣强 下载量: 1,675 浏览量: 3,903 国家自然科学基金支持
天线学报 Vol.6 No.2, June 6 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JA.2017.62004 被引量
交通锥自动回收及摆放装置中的机械臂运动学分析Kinematics Analysis of a Robotic Arm in a Traffic Cone Automatic Recovery and Placement Device
华 俣, 谷勇霞 下载量: 742 浏览量: 1,758
机械工程与技术 Vol.9 No.1, February 20 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.91001 被引量
晶圆搬运机器人运动学分析与仿真Kinematics Analysis and Simulation of Wafer Handling Robot
朱良洪, 于大泳 下载量: 626 浏览量: 1,716
建模与仿真 Vol.10 No.3, July 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.103068 被引量
四自由度并联机器人设计以及有限元分析Design and Finite Element Analysis of 4-DOF Parallel Robot
吴祥伟 下载量: 501 浏览量: 1,184
机械工程与技术 Vol.10 No.4, August 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.104051 被引量