基于改进自抗扰的自治水下机器人运动控制系统研究Research on Motion Control System of Autonomous Underwater Vehicle Based on Improved Active Disturbance Rejection
李美瑶, 刘爱民 下载量: 28 浏览量: 49 科研立项经费支持
电气工程 Vol.12 No.2, June 14 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jee.2024.122003 被引量
基于改善型自抗扰控制的永磁直线同步电机单轴伺服系统直接力控制Direct Force Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Single Axis Servo System Based on Improved Active Disturbance Rejection Control
高 峰 下载量: 62 浏览量: 165
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133206 被引量