基于连续接触力方法的接触碰撞问题研究Study on Contact Impact Problem Based on Continuous Contact Force Method
张映雪, 姚文莉 下载量: 1,764 浏览量: 4,359 国家自然科学基金支持
力学研究 Vol.6 No.1, March 23 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2017.61003 被引量
双列圆锥滚子轴承接触力学特性分析Analysis of Contact Mechanics Characteristics of Double Row Tapered Roller Bearing
燕敬祥, 王 志, 全 震, 温保岗 下载量: 557 浏览量: 1,724
机械工程与技术 Vol.10 No.5, October 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.105063 被引量
基于RecurDyn的U型滑道约束型输送链建模及动力学仿真Modeling and Dynamic Simulation of U-Type Slide Constrained Conveyor Based on Recurdyn
杨卫东, 洪林, 梁艳书 下载量: 1,907 浏览量: 4,137 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.4 No.3, September 23 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/IaE.2016.43006 被引量
基于双延迟深度确定性策略梯度算法的机械臂抗干扰控制Anti-Interference Control of Manipulator Based on Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient
马淼钒, 黄 勇, 黄渊博 下载量: 42 浏览量: 77
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133334 被引量
车辆与避险车道末端挡墙碰撞的数值模拟分析Numerical Simulation Analysis of Vehicle Crash with Retaining Wall of Emergency Escape Ramp
覃频频, 莫基强, 侯晓磊, 张绍坤 下载量: 581 浏览量: 1,151 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.9 No.4, October 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.94024 被引量
面向中餐的助餐机器人末端欠驱动型夹取机构设计与仿真分析The Design and Simulation Analysis of the End-Underactuated Gripper Mechanism of the Meal-Assistance Robot for Chinese food
高 兴, 张 琳, 周 洲, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 272 浏览量: 428 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124361 被引量
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,092 浏览量: 5,090 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, , DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
试论弓网机械磨耗的数学模型On the Mathematical Model of Mechanical Wear of Bow Net
陈泽彬 下载量: 256 浏览量: 407
应用物理 Vol.13 No.10, October 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APP.2023.1310043 被引量
非球形颗粒碰撞过程硬颗粒与软颗粒模型比较研究Comparison of Collision Dynamics of Non-Spherical Particles between the Hard-Particle Model and Soft-Particle Model
吴达岭, 桂 南 下载量: 1,851 浏览量: 3,855
应用物理 Vol.7 No.4, April 27 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/APP.2017.74014 被引量
无动力降噪防碰钻具输送装置The Conveyer of Noise-Reduced and Srash-Proof Drill Pipe
谢晓波, 王琳娜, 韩 霖, 刘淑英, 刘旭超, 郑高鹏 下载量: 2,329 浏览量: 6,790
矿山工程 Vol.3 No.3, July 9 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/ME.2015.33011 被引量