基于运动学原理的换道轨迹预测Lane Changing Trajectory Prediction Based on Kinematics Principle
刘 磊, 王 易, 康 凯, 李洪庆 下载量: 518 浏览量: 946
交通技术 Vol.11 No.3, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.113026 被引量
基于CNN-Transformer-GRU-Att的车辆换道意图识别Vehicle Lane-Changing Intent Recognition Based on CNN-Transformer-GRU-Att
韩天立, 徐晴晴, 胡林治 下载量: 171 浏览量: 259
运筹与模糊学 Vol.14 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2024.141075 被引量
基于GCN-Transformer的车辆换道行为建模与轨迹预测方法A Vehicle Lane-Changing Behavior Modeling and Trajectory Prediction Method Based on GCN-Transformer
韩天立, 马 驰, 胡林治 下载量: 57 浏览量: 200
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133250 被引量
基于隐马尔可夫模型的危险跟驰行为识别研究Identification of Dangerous Car Following Behavior Based on Hidden Markov Model
刘懿祺, 汤认京, 刘淼淼 下载量: 479 浏览量: 1,275 国家科技经费支持
交通技术 Vol.10 No.6, November 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2021.106061 被引量
基于隐马尔可夫链模型的车道级地图匹配Lane-Scale Map Matching Based on Hidden Markov Model
陈胜华, 李培宏, 赵 伟, 闫朝东 下载量: 452 浏览量: 664
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 26 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137142 被引量
基于元胞自动机的冲突对抗模型问题研究Research on Interception Force Deployment Based on Genetic Algorithm
张美丽, 杨 悦, 王继超, 谭 锐, 刘江涛, 连岳岱, 王保恒 下载量: 209 浏览量: 345 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.9, September 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.119725 被引量
无人驾驶汽车肇事行为的刑法规制The Criminal Law Regulation of Unmanned Vehicle Accidents
苏 昂 下载量: 231 浏览量: 412
社会科学前沿 Vol.12 No.5, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2023.125349 被引量
手绘路径下两轮智能车控制方法设计与实现Control Method & Implementation of Two-Wheel Smart Car under Hand-Drawn Route
张德升, 孙 斌, 陈 奎, 王 顺, 渠敬智 下载量: 791 浏览量: 1,502 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.5, May 17 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.95099 被引量
智能四轮转向车辆车道保持控制研究Research on Lane Keeping Control of Intelligent Four Wheel Steering Vehicle
朱晨曦, 陈文静 下载量: 480 浏览量: 1,991 国家自然科学基金支持
交通技术 Vol.10 No.2, March 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2021.102013 被引量
基于RRT算法的混合动力水下滑翔机的路径规划 Path Planning of Hybrid Underwater Glider Based on RRT Algorithm
张修占, 张靖国, 刘建成, 徐立新, 洪学武 下载量: 409 浏览量: 789
海洋科学前沿 Vol.9 No.1, March 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AMS.2022.91008 被引量