基于能量法的空间机械臂的姿态控制稳定性Based on Energy Method of the Space Manipulator in Attitude Control Stability
黄 平, 戈新生 下载量: 1,889 浏览量: 4,469 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.1, March 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2017.51006 被引量
基于误差补偿的高精度微光双目测距High Precision Low-Light-Level Binocular Range Measurement Based on Error Compensation
赵 晨, 戈新生 下载量: 1,758 浏览量: 4,877
图像与信号处理 Vol.7 No.1, January 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2018.71006 被引量
基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制Attitude Optimal Control of Space Robot Based on the Legendre Pseudospectral Method
陈凯捷, 戈新生 下载量: 2,230 浏览量: 6,176 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.3 No.4, December 31 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.34010 被引量
基于近似动态规划的三轴卫星姿态最优控制Optimal Attitude Control of Three-Axis Satellite Based on Approximate Dynamic Programming
王明泽, 戈新生 下载量: 2,103 浏览量: 5,405 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.1, March 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2017.51004 被引量
早期新生儿血清维生素D水平影响因素分析Analysis of Influencing Factors of Serum Vitamin D Level in Early Neonates
郑和文 下载量: 411 浏览量: 547
临床医学进展 Vol.11 No.11, November 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2021.1111822 被引量
一种新的基于数据驱动的神经动态规划方法 A New Data-Driven Neural Dynamic Programming Algorithm
李星科, 陈学松 下载量: 1,149 浏览量: 2,533 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, March 20 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82006 被引量
刚体空间运动的动力学方程的联合推导United Derivation of Dynamical Equations for Rigid Body Spatial Motion
肖国峰 下载量: 970 浏览量: 2,850
力学研究 Vol.8 No.3, September 11 2019, PDF, , DOI:10.12677/IJM.2019.83022 被引量