基于ROS的移动机器人SLAM建图仿真设计A Mapping Simulation Design of Mobile Robot SLAM Based on ROS
于文龙 下载量: 957 浏览量: 3,141
软件工程与应用 Vol.9 No.4, August 24 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.942690456 被引量
基于IEKF的空间探测车月面定位与建图Lunar Surface Positioning and Mapping of Space Rover Based on IEKF
牟建宏, 苏庆华, 秦振波, 吴 昊 下载量: 23 浏览量: 50 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.4, July 19 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134409 被引量
EPC模式下新建图书馆项目风险管理研究Research on Risk Management of New Library Projects under EPC Mode
姜琦蕾, 袁建林, 景 楠 下载量: 252 浏览量: 378 科研立项经费支持
管理科学与工程 Vol.12 No.3, May 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MSE.2023.123036 被引量
即时定位与建图过程中位姿估计算法优化与设计研究Research on Optimization and Design of Pose Estimation Algorithm in the Process for Simultaneous Localization and Mapping
徐友洪, 吴宏良, 李剑萍 下载量: 529 浏览量: 855 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.12, December 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1012246 被引量
无人艇同步定位与建图技术探究Exploration of Simultaneous Localization and Mapping Technology for Surface Unmanned Vehicles
于海深, 张会霞, 陶亚东 下载量: 389 浏览量: 654 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.6, June 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.116434 被引量
基于激光雷达的室内机器人的建图方法Drawing Method of Indoor Robot Based on Lidar
李 静, 朱 红 下载量: 695 浏览量: 2,708
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102011 被引量
一种基于激光雷达的同步定位建图与自主导航算法研究SLAM and Autonomous Navigation Algorithm Based on 2D-Lidar
林腾飞, 宋春林 下载量: 80 浏览量: 283
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145116 被引量
基于ORB-SLAM的智能手机实时同步定位建图与半稠密三位重构实现The Alization of Real-Time Semi-Dense 3D Reconstruction and Simultaneous Localization and Mapping of Smart Phone Based on Orb-Slam
卢鹏飞, 吕剑清, 王先兵, 何 涛, 吴中鼎, 柴婉秋 下载量: 624 浏览量: 4,470 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.11, November 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1011224 被引量
多孔介质X-CT图像的三维重建Three Dimensional Reconstruction of Porous Media X-CT Image
邱伟国, 陈宝明, 云和明, 蔡鹏飞 下载量: 4,330 浏览量: 12,638 国家自然科学基金支持
渗流力学进展 Vol.4 No.4, December 26 2014, PDF, , DOI:10.12677/APF.2014.44007 被引量
一种改进的语义视觉里程计优化算法An Improved Semantic Visual Odometry Optimization Algorithm
何 杰 下载量: 442 浏览量: 730
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124078 被引量