带有干扰估计的两轮自平衡机器人运动控制研究Research on Motion Control of Two Wheeled-Self Balancing Robot with Interference Estimation
刘志民 下载量: 8 浏览量: 12
理论数学 Vol.14 No.7, July 16 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/pm.2024.147269 被引量