基于改进遗传算法的工业机器人逆运动学求解A Study of the Inverse Kinematics of Industrial Robot Based on Improved Genetic Algorithm
杨忠瑞, 杨昌明, 刘 渝 下载量: 652 浏览量: 1,320 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.5, September 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95043 被引量
一体化综合模拟训练中工业机器人专业教室建设若干问题研究Research on the Construction of Industrial Robot Classroom in Integrated Simulation Training
黄景德 下载量: 510 浏览量: 685 科研立项经费支持
教育进展 Vol.11 No.5, August 6 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2021.115216 被引量
基于工作过程导向的工业机器人课程改革与人才培养模式研究Research on Industrial Robot Course Reform and Talent Training Model Based on Work Process Orientation
魏小华, 徐建亮, 周明安, 祝惠一 下载量: 487 浏览量: 743 科研立项经费支持
创新教育研究 Vol.9 No.2, April 25 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2021.92069 被引量
“1+X证书试点”背景下工业机器人课程设计与教学改革研究Research on the Course Design and Teaching Reform of Industrial Robot Course under the Background of “1+X Certificate Pilot
魏小华, 祝惠一 下载量: 675 浏览量: 3,751 科研立项经费支持
创新教育研究 Vol.8 No.3, June 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2020.83066 被引量
工业机器人大臂多目标拓扑优化Multi-Objective Topology Optimization of Industrial Robot Arm
王长浩, 秦 强, 刘 伟 下载量: 275 浏览量: 1,089 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116077 被引量
工业机器人的空间运行轨迹规划研究Research on Space Moving Trajectory Planning of the Industrial Robot
王肖潇, 李连进, 郭珉, 李珍, 刘晓丽, 赵静静 下载量: 1,920 浏览量: 3,781
机械工程与技术 Vol.6 No.1, March 20 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2017.61002 被引量
智能制造实训教学研究与探索Research and Exploration on Practical Teaching of Intelligent Manufacturing
王 宇, 沈洪垚, 傅建中, 王郑拓, 杨 波 下载量: 1,084 浏览量: 2,612
教育进展 Vol.9 No.5, September 18 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2019.95098 被引量
机器人钻削三位力反馈表面接触滑移抑制Robotic Three-dot Force Feedback to Suppress Surface Contact Slipping in Robot Drilling
李晨杰, 李树强, 屈润鑫, 朱思俊, 姚俊 下载量: 3,424 浏览量: 8,490 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.2 No.3, August 27 2013, PDF, , DOI:10.12677/MET.2013.23018 被引量
基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的机器人反解算法Inverse-Solution Algorithm of Robot Based on Screw Theory and Paden-Kahan Sub-Problem
孟 原, 郝世鹏, 史宝军 下载量: 714 浏览量: 2,074 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92017 被引量
智动化与智动化生产线综述Review of Intelligent Automation and Its Production Line
韩九强, 徐胜军, 孟月波 下载量: 611 浏览量: 1,035
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, July 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103023 被引量